Séquence N°14 - Robot d'intervention - Diriger le robot à distance
Partie 1:
Problème posé :
Comment le robot peut-il se déplacer ?
Déroulement de séance -Investigation - Piste de recherche :
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Formulation d’hypothèses
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A partir d’un programme test très simple, les élèves le télécharge sur la brique Lego et observe le fonctionnement. Ils décrivent le fonctionnement sous la forme d’un algorithme.
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Ils réalisent ensuite des modifications à ce programme pour faire évoluer les actions réalisées et les adaptées au terrain d’évolution.
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Ils réalisent ensuite un algorithme puis un programme permettant de se rendre depuis l’aire de départ jusqu’à une des 3 zones d’arrivée..
Ressources :
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PC / Tablettes
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Lego mindstorm
Partie 2
Problème posé :
Comment le robot peut-il être piloté à distance ?
Déroulement de séance -Investigation - Piste de recherche :
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Formulation d’hypothèses
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A partir d’un application réalisée sur AI2, les élèves notent l’algorithme correspondant et le modifie en fonction des besoins.
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Ils poursuivent alors la programmation pour que le robot puisse se déplacer dans toutes les directions.
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Les élèves testent le fonctionnement sur le parcours d’évolution.
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Ils repèrent également le dossier de partage tablettes.
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Synthèse active : La commande à distance, les différentes technologies de communication à distance.
Ressources :
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PC / Tablettes
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Lego Mindstorms
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Site : App inventor 2