On utilise la carte Arduino Uno avec un shield Grove pour que la connectique soit facilitée, ou le robot Mbot.

 

Les solutions de programmation sont :

IDE Arduino + Ardublock : pas toujours facile avec les collégiens.

S4A : restrictif quant au choix des E/S

Makeblock : dérivé de Scratch, il intègre les bibilothèques pour piloter plusieurs cartes Arduino.