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Centre d'intérêt N°3 : Pilotage de systèmes

Séquence N°6 :

Le robot extincteur se met en marche et se déplace dans la pièce.

Problème posé :

Comment le robot peut-il se déplacer dans la pièce en autonomie ?

Travail attendu :

  • Analyser la vidéo présentée.

  • Appréhender le matériel mis à disposition.

  • Charger le programme de test et analyser le comportement du robot observé.

  • Modifier le programme pour qu'il suive le parcours prédéfini.

 

Ressources:

  • Un Pack Lego NXT ou EV3 - robot monté sans capteur.

  • Un PC avec logiciel de programmation.

  • Un câble USB pour le transfert du programme.

Séquence N°7 :

Le robot extincteur se déplace dans l’habitation pour rechercher l’origine de l’incendie. Il avance et évite les obstacles…

Problème posé :

Comment le robot peut-il se déplacer dans la pièce en autonomie ?

Travail attendu :

 

Partie 1: Certains "éléments" Lego sont rajoutés au pack _ Capteurs tactiles

  • Prendre connaissance du matériel à disposition, le monter sur le robot.

  • Charger le programme fourni et tester le fonctionnement. Cela répond-t-il au fonctionnement désiré ?

  • Sinon, modifier le programme.

  • Présenter le travail sur le classeur, le matériel utilisé, le programme testé, le fonctionnement observé et enfin les modifications apportées.

 

Partie 2: D'autres "éléments" Lego sont rajoutés au pack_ Capteurs US

  • Prendre connaissance du nouveau matériel à disposition, le monter sur le robot.

  • Charger le programme fourni et tester le fonctionnement. Cela répond-t-il au fonctionnement désiré ?

  • Sinon, modifier le programme.

  • Présenter le travail sur le classeur, le matériel utilisé, le programme testé, le fonctionnement observé et enfin les modifications apportées.

 

Ressources:

  • Un Pack Lego NXT ou EV3 - robot monté + capteur

  • Un PC avec logiciel de programmation.

  • Un câble USB pour le transfert du programme.

 

Programmes de test fournis:

 

 

Problème posé :

Comment le robot peut-il, tout en se déplaçant, localiser l’incendie ?

Séquence N°8 :

Le robot Fine doit localiser l’incendie…

Travail attendu :

Partie 1 : le capteur de température est mis à disposition.

  • Monter le capteur sur le robot.

  • Charger le programme de test fourni. Observer le fonctionnement, commenter.

  • Modifier une partie du programme.

  • Conclusion : le programme permet-il de détecter d’une manière fiable la présence d’un feu ?

 

Partie 2 : le capteur de température et ......    sont mis à disposition.

  • Monter les capteurs sur le robot.

  • Charger le programme de test fourni, Observer, commenter...

  • Chaque équipe modifie une partie du programme.

  • Conclure

 

Ressources:

  • Un Pack Lego NXT ou EV3 - robot monté + capteurs

  • Un PC avec logiciel de programmation.

  • Un câble USB pour le transfert du programme.

  • Piste d'évolution

 

Programmes de test:

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